12月16日，成都高新区企业四川具身人形机器人科技有限公司经过线上发布，展现了首台商业化人形机器人原型机——天行者1号（SKYWALKER I），从视频中可以精确的看出，“天行者1号”轻轻松松完成了自主行走等动作展现。

　　据悉，“天行者1号”身高1.65米，重50公斤，续航时长为一个半小时。它是四川首台全尺度、直立行走的商业化人形机器人，采用了全自主研制的高紧凑一体化关节及高鲁棒性运动操控算法，展现出杰出的硬件实力与超卓的运动功能，可以轻松应对各种杂乱地势和环境的应战。

　　值得一提的是，其中心零部件与本体均在成都本地制作，零部件本地化率超越90%，展现出成都工业系统的齐备性。

　　据悉，具身科技创业团队均匀岁数不超越30岁，有超越10年的机器人研制与工业化经历，中心成员在全国大学生机器人大赛中屡次夺冠。依托省市相关政府部门的支撑和电子科技大学深沉的技能见识，团队在机械设计、动力学仿真、强化学习练习、制作安装、整机调试等关键环节上，仅用了不到3个月的时刻，便完成了从理论到实践的腾跃，让人形机器人稳健地迈出了行走的第一步。

　　采访中记者经过查询了解到，接下来，“天行者1号”将连续“入职”多家柔性产品制作企业，发挥双手转移、灵活操作东西、自主行走等安稳运动才能。未来具身科技将逐渐提高人形机器人对环境的感知与适应才能，开发自主可控的机器人大脑，加快人形机器人在工业、家庭及社会各范畴的广泛应用。（成都日报锦观新闻记者 李艳玲 吴茜 受访单位供图）