7年前，我脱下博士服，穿上蓝色工装，成为新松公司一名研发人员。这些年，怀着“让新松工业机器人技术水平赶超国外，实现国产机器人核心控制器自研自产”的目标，我全力以赴攻克工业机器人控制器创新研发高地，助力新松工业机器人在国际市场的角逐中，擦亮“中国‘智’造”的牌匾。

　　2023年3月，一家国内车企找到我们，提出定制一套填补国内空白的机器人——210公斤重载点焊机器人汽车装配生产线。我们经过半年多的研发，终于进入生产线测试阶段。这时问题出现了：焊接质量和数据通信都实现用户需求，但是动作节拍却慢了10秒，整条生产线因此被打乱。

　　如何破局？机器人硬件不能改变、控制器成本不能提高、提速后要保证稳定性很高……一堆限制条件摆在了我们面前。如果软件方案解决不了，只能重选硬件，这在某种程度上预示着要付出巨大的时间成本。

　　我那时想，仿真数据没问题，现实中却发生了抖动，说明超出了硬件极限，如果把程序再写简单一点，就非常有可能解决这一个问题。于是，面对上万条程序代码，我开始仔细拆解、反复推演，历经上千次测算，最终，真机试验成功。新一代工业机器人控制器标定算法、轨迹规划算法的开发取得突破性进展，相关功能通过严格测试，即将在高精度焊接工艺中推广应用，我们最终攻克了汽车点焊领域的高端技术。

　　如今，由我们团队赋予“智慧大脑”的新松新一代工业机器人已在多家国内知名汽车品牌工厂成功应用。机器人搭载新松基于复杂工况开发的新一代智能控制管理系统与先进的点焊软件工艺包，实现高速度、高负载、高效率、高稳定性的点焊作业，多台机器人协同合作，同时可结合工业互联网与大数据应用，对产线运行、焊接质量等数据来进行实时采集、监控与分析，实现了国产机器人高端应用的里程碑式突破。

　　现在，我们在升级改造工业机器人核心部件的道路上不断探索。我期待着，搭载全新智能控制器“大脑”的新松工业机器人能在高端应用市场中站稳脚跟，成为中国制造业平稳、高效发展的“定海神针”。

　　（项目团队：光明日报记者 李晓、郝泽华、苏雁、杜倩、孟歆迪、刘习、张胜、刘梦）

　　【顶刊论文解读】用“魔法”打败“魔法”！木质纤维素“三素”分离法这样炼成

　　7月4日，2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议发表《人工智能全球治理上海宣言》。

　　7月1日，国家重大科学技术基础设施高能同步辐射光源（HEPS）的储存环完成全环真空闭环，标志着储存环全环贯通，进入联调阶段。

　　据介绍，嫦娥七号任务已经遴选了6台国际载荷；嫦娥八号任务向国际社会提供约200公斤的载荷搭载空间，已收到30余份合作申请。

　　自黄河站2004年建站以来，中国科研人员持续监测北极环境变化，收集冰川、陆地生态、海洋生态、空间物理等方面的数据。

　　专家提醒，对于一些气道高敏、有哮喘病史的孩子，这类刺激性气体可能会诱发气道痉挛，引发哮喘，严重的甚至会引起急性肺水肿。

　　连日来，我国北方持续受到大范围高温天气的影响。河北中部、山东西北部、新疆吐鲁番等地接连出现了40℃至43.3℃的极端高温，同时，我国山东、河北、天津、江苏等地的27个国家气象观测站的日最高气温也突破了6月上旬的极值

　　“极地”号是由我国自主设计、自主建造的新一代破冰调查船。“雪龙2”号是全球第一艘采用船艏、船艉双向破冰技术的极地科考破冰船。

　　据中国载人航天工程办公室2日消息，目前，神舟十八号航天员乘组状态良好，空间站组合体运行稳定，“80后”乘组将于近日择机实施第二次出舱活动。

　　“野外踏青也可点外卖，几分钟就能送到！”在四川成都彭州市郊外山区深处的“天空之眼”无人机试验基地，谭晓雪打开“送吧空运”手机小程序，点了一杯咖啡。不到十分钟，一架无人机稳稳降落在面前的平台，打开货箱，一杯咖啡安放其中。

　　近期，运动状态下的心源性猝死引发关注。专家提醒，在心源性猝死的抢救中，“黄金四分钟”至关重要，人人都应该掌握。

　　2024世界人工智能大会将于4日开幕，今年大会出现不少“新面孔”，大模型带动下的AI应用，正在市场上找到落地方案。

　　该同传系统所采用的技术正来自于不久前获得2023年度国家科学技术进步奖一等奖的“多语种智能语音关键技术及产业化”项目。

　　科研团队通过改进编码模型、引入冗余核苷酸和设计索引技术，实现MRI数据可靠归档和检索。

　　日前，在北京亦庄全域人工智能之城创新发布会上，北京经济技术开发区管委会相关负责人向全球企业发布“招贤榜”，推动建设“人工智能之城”。

　　近日，2023年度国家最高科技奖的颁发，让科学教育再一次成为人类关注的热点。

　　1日，风云三号F星（以下简称“F星”）正式投入业务运行，接棒风云三号C星，开展全球地气系统综合探测业务。根据部署，F星将尽快与其他在轨风云气象卫星组网业务运行，

　　市场监管总局日前发布33项重要国家计量技术规范，涉及定位导航、海洋观测、新能源、医疗健康等多个领域。这是新修订的《国家计量技术规范管理办法》自2024年5月1日施行以来，该局发布的第一批国家计量技术规范，

　　大位移井技术是有效开发动用海上边际油田储量的利器，采用大位移井技术可节省40%左右的投资费用，这使得一些油田重新具备了开采的价值，该技术可扩增南海东部边际油田储量超5000万吨。