(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也能够准确的通过以技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。但事实上，自机器人诞生起，人们就不断尝试说明到底什么是机器人，随着

  机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自问世以来，经历四十多年的发展已取得长足的进步。

  国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进的技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展非常迅速，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。

  服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可大致分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用场景范围很广，主要是做维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

  我国机器人专家将机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展非常迅速，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。特种机器人属于非制造环境下的机器人，这和国外的服务机器人逻辑上是一致的。

  随着懒人经济的崛起，智能家居设备的需求呈现出显著的增长态势。作为智能家居领域的一员，扫地

  因其方便、实用的特性而备受消费者青睐。特别是在无刷电机技术的加持下，扫地

  控制系统，着重关注于运动学算法和轨迹规划算法的实现和测试。LabVIEW作为一个关键技术，在项目中扮演了核心角色

  的运营成本、人力成本还在逐步的提升(如：办公场地的租金、员工的工资、社保公积金、节假日福利等)。 如今的智能电话

  本案例是西门子1200PLC通过PROFINET转EtherNet网关连接发那科搬运

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  确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是移动

  凭借其在复杂环境下工作，具有自行感知、自行规划、自我决策功能的能力，它可以在不同的环境中移动并执行任务，在

  【紫光同创盘古PGX-Nano教程】——（盘古PGX-Nano开发板/PG2L50H_MBG324第八章）密码锁实验例程