金融界2025年8月13日音讯，国家知识产权局信息数据显现，中铁一局集团第六建造有限公司;中铁一局集团有限公司请求一项名为“依据机器视觉的盾构管片外表缺点主动辨认及分级体系”的专利，公开号CN120468025A，请求日期为2025年05月。

　　专利摘要显现，本发明公开了一种依据机器视觉的盾构管片外表缺点主动辨认及分级体系，触及盾构管片检测技能领域，在处理现有的现有三维激光扫描技能面临盾构管片时，没办法完成安稳、牢靠的工业级质量操控的问题，该体系包含机械臂三维激光扫描子体系、管片主动扫描子体系和操控与剖析子体系；所述机械臂三维激光扫描子体系包含方针承载设备、工业机械臂和装置在所述工业机械臂结尾的激光扫描单元，其间所述激光扫描单元支撑高频点云收集，选用相位式或三角式测距原理，完成毫米级非触摸丈量，所述工业机械臂具有六轴及以上自由度，用于依据扫描使命规划运动途径。

　　天眼查资料显现，中铁一局集团第六建造有限公司，成立于2006年，坐落天津市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本16200万人民币。经过天眼查大数据剖析，中铁一局集团第六建造有限公司共对外出资了1家企业，参加招投标项目1169次，专利信息181条，此外企业还具有行政许可212个。

　　中铁一局集团有限公司，成立于1980年，坐落西安市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本636601.09万人民币。经过天眼查大数据剖析，中铁一局集团有限公司共对外出资了207家企业，参加招投标项目5000次，产业线条，此外企业还具有行政许可2411个。

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