从产业链方面出发，服务机器人产业可分为上游的核心零部件和软件系统开发，中游的服务机器人本体制造，下游的个人消费者和各个应用场景的商业用户。服务机器人产业链涉及的技术横跨通信、人工智能等多个高新技术领域，各环节技术壁垒均较高。

　　在上游的硬件部分，减速器、机器人用伺服电机、控制器是组成服务机器人的核心三大零部件。由于服务机器人更重视智能化、人性化，因此AI芯片、传感器等核心零部件同样重要。在上游的软件系统开发部分，人工智能、SLAM、操作系统等组成服务机器人的软件及系统。

　　在产业链中游，服务机器人的本体制造大致上可以分为个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人三大类。下游则为教育、娱乐、医疗、清洁、安防、餐饮、消防等应用场景用户以及个人消费者。

　　从产业链各环节代表性企业来看，上游主要是绿的谐波和而泰、禾赛科技、奥比中光等零部件供应商，思岚科技、商汤科技、科大讯飞等技术服务商，以及阿里巴巴、腾讯等云计算服务商;中游服务机器人企业最重要的包含科沃斯石头科技等个人/家庭服务机器人厂商，擎朗智能、普渡科技、猎户星空等公共服务机器人厂商，以及景业智能、亿嘉和等特种服务机器人厂商。

　　从服务机器人产业链企业区域分布来看，我国服务机器人企业分布较为集中，主要分布于经济较为发达的东部沿海地区，以广东省、江苏省、山东省和浙江省为代表。西部地区服务机器人公司数相对较少。

　　从服务机器人行业代表性企业的区域分布来看，企业多分布于长三角和珠三角地区。其中，广东、北京、江苏和浙江服务机器人行业的代表性公司数较多。

　　从服务机器人代表企业的业绩情况去看，石头科技、科沃斯等服务机器人业务收入规模较大，2024年上半年，石头科技和科沃斯服务机器人业务收入分别是44.08亿元、33.97亿元。从服务机器人业务毛利率来看，天智航九号公司、石头科技、亿嘉和等服务机器人业务毛利率较高，2024年上半年毛利率均超过50%。

　　从投资动向来看，服务机器人产业代表性企业的投资动向最重要的包含收购公司拓展业务、通过对子公司增资的方式投资服务机器人项目等。服务机器人产业代表性企业最新投资动向汇总如下：

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